Вот решил я собрать сверлилку для печатных плат.
И вот что из этого получилось
 

Итак приступин к описанию сего устройства.

ATtiny13, на котором реализован ШИМ (вывод 5 - PB0), управляемый напряжением на выводе 3 (PB4). Вывод 2 (PB3) служит для включения двигателя. На него подключена педаль и выключатель, на случай, если нет педали. В качестве ключа применил транзистор IRF540.

FUSES выставлены в проекте, но если кто-то шьёт не из CodeVisionAVR, то повторю их тут:

Прошивку для данного устройства можно взять у меня в разделе "каталог файлов"

Или на страничке разработчика

Ну и теперь немного фотографий гатового устройства

Ну вот вкрадце вродебы и все.