Так как для применения печки от лазерного принтера для луп в качестве привода применен шаговый двигатель, то возник вопрос управления им.
После непродолжительных раздумий было принято решение собирать на L297 и L298N.
Итак я разжился контроллерами шаговиков L297 и мощным сдвоенным мостом L298N.
Схема включения L298N+L297 до смешного проста - надо тупо соединить их вместе. Они настолько созданы друг для друга, что в даташите на L298N идет прямой отсыл к L297, а в доке на L297 на L298N.
Осталось только подключить микроконтроллер.
На вход CW/CCW подаем направление вращения — 0 в одну сторону, 1 — в другую.
на вход CLOCK - импульсы. Один импульс — один шаг.
вход HALF/FULL задает режим работы — полный шаг/полушаг
RESET сбрасывает драйвер в дефолтное состояние ABCD=0101.
CONTROL определяет каким образом задается ШИМ, если он в нуле, то ШИМ образуется посредством выходов разрешения INH1 и INH2, а если 1 то через выходы на драйвер ABCD. Это может пригодится, если вместо L298 у которой есть куда подключать входы разрешения INH1/INH2будет либо самодельный мост на транзисторах, либо какая-либо другая микросхема.
На вход Vref надо подать напряжение с потенциометра, которое будет определять максимальную перегрузочную способность. Подашь 5 вольт - будер работать на пределе, а в случае перегрузки сгорит L298, подашь меньше — при предельном токе просто заглохнет. Я вначале тупо загнал туда питание, но потом передумал и поставил подстроечный резистор — защита все же полезная вещь, плохо будет если драйвер L298 сгорит. Если же на защиту пофигу, то можешь заодно и резисторы, висящие на выходе sense выкинуть нафиг. Это токовые шунты, с них L297 узнает какой ток течет через драйвер L298 и решает сдохнет он и пора отрубать или еще протянет. Там нужны резисторы помощней, учитывая что ток через драйвер может достигать 4А, то при рекомендуемом сопротивлении в 0.5 Ом, будет падение напряжения порядка 2 вольт, а значит выделяемая моща будет около 4*2=8 Вт — для резистора огого! Я поставил двухваттные, но у меня и шаговик был мелкий, не способный схавать 4 ампера.
Описание не мое но мне оно очень помогло все максимально кратко и понятно.
https://billscheatworld.com/ROBLOXHackOnlineUltimate - ULTIMATE GENERATOR for ROBLOX GAME Club BUILDERS AVAILABLE! 2020 APRIL/MAY UPDATED!
KW: ROBLOX Robux Online Generator 2020 APRIL UPDATED Free Robux Generator No Offers 2020 APRIL UPDATED Robux Hack Tool 2020 MAY UPDATED ROBLOX Robux 2020 MAY UPDATED No Verification Robux Generator 2020 APRIL UPDATED ROBLOX Cheat Money 2020 APRIL UPDATED ROBLOX Free Robux 2020 APRIL UPDATED Robux Generator No Offers 2020 APRIL UPDATED ROBLOX Generator 2020 APRIL UPDATED Robux Generator App 2020 APRIL UPDATED Robux Hack No Verification 2020 APRIL UPDATED How To Hack ROBLOX Accounts Ipad MAY 2020 How To Hack Into ROBLOX Accounts Pssword MAY 2020 How To Hack ROBLOX Accounts With Command Prompt MAY 2020
